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展會新聞

振奮!我國自主研發(fā)的手指康復機器人誕生了!

2017.12.11



導 讀

隨著我國逐漸邁入老齡化社會,老年人中風成了困擾社會的一大問題。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示:我國每年新增腦卒中患者達一千五百萬,且患者在腦卒中后后大多會患有偏癱、肢體運動功能障礙等問題。這些問題導致了老年人生活質(zhì)量差、生活不能自理等問題。而手部運動功能因其支配神經(jīng)復雜,因此恢復難度更大。



  

        日前,某研究所研發(fā)出最新一代五指康復訓練機器人,為腦卒中患者手指功能康復,提高生活質(zhì)量帶來了巨大的福音,極大地提高了我國手功能康復的技術(shù)。眼前這個機械手臂就是手指康復訓練機器人,它是由電源,外骨骼訓練機器人和信息處理及控制終端上位機三部分組成。


    


     


      上圖,患者腦部的意愿傳達由頭戴及手指傳感器提取出來,通過控制終端向機械手臂反饋,機械手臂從而輔助患者手指進行運動。由于是患者主動要做出的手指運動,所以康復效果有顯著的提升。



      機械手臂可以鍛煉患者的手指運動能力,但長期的康復訓練無疑會讓患者出現(xiàn)枯燥感。為了避免長期康復訓練過程中出現(xiàn)這個問題,研究人員專門設(shè)計了多款訓練游戲,讓患者在趣味游戲過程中達到手指康復訓練的最佳效果。


      它的康復效果如何呢?與目前臨床的其它康復器械相比,五手指康復訓練機器人提高個體適配性,增大手指關(guān)節(jié)訓練范圍,每根手指有單獨的一個控制自由度,且訓練動作可根據(jù)需要進行設(shè)定。此項技術(shù)不但在國內(nèi),在國際上也處于領(lǐng)先水平。

 

      據(jù)介紹,五手指康復訓練機器人已經(jīng)在多家三甲大醫(yī)院開展臨床實驗,計劃于近一兩年內(nèi)廣泛投入市場進行使用。



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